2022-06-23
在无人机行业,我们经常使用无线高清无人机图传、云台相机和图传显示器,涉及到主码流、子码流、标清、高清、超高清等等的概念。无人机图传主要由以下几个部分:
信道:通信系统中传输的通道,好比是高架桥。
信源:信源是产生各类信息的实体,好比是载满水泥的大卡车。
编码:好比是快递与打包,为了传输过程中有无损坏。
扩频:是一种信息处理改善传输性能的技术,好比是八路,隐蔽性高、抗干扰能力强。
调制:好比是新的交通工具,减少传递步骤。
具体来说,图传就是要把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方,要抗干扰,还要抓重点。所以信源和信道就要改善,关于信道技术就是抓重点的基础,简单地说就是把图片的重点压缩,抓住重点传输。信道编码就是为了减少码元速率,减少带宽占用,因为传输跟带宽有关系,抓住重点可以避免浪费功率。采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术,将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。
无人机图传的技术指标:
1、延时:实际应用中,延时应小于500ms,小于300ms更好。
2、传输距离:不能只看厂家的标称,需要自己实测,以装到整机上实际测试的结果为准。
3.频段
4、发射功率:指图传发射端的发射功率,针对工业级多旋翼无人机,要求发射功率≤1W,否则容易对飞控或数传模块造成干扰。
5、体积和重量:越小越好。
6、接口:图传发射端的视频接口最好是HDMI,接收端的视频接口是HDMI最好,网口的也可以使用;也可以使用一个解码编码模块解决端口的问题。
7、方便调试
8、抗干扰性强