在无人机行业，我们经常使用无线高清无人机图传、云台相机和图传显示器，涉及到主码流、子码流、标清、高清、超高清等等的概念，码流是指视频文件在单位时间内使用的数据流量，也叫码率，是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。同样分辨率下，视频文件的码流越大，压缩比就越小，画面质量就越好。网络摄像头都支持双码流技术，会生成两种编码格式，即主码流和子码流，目的是用于解决监控录像的本地存储和网络传输的图像的质量问题。

　　1、高清(HD=high definition)，高清是在广播电视领域首先被提出的，最早是由美国电影电视工程师协会(SMPTE)等权威机构制定相关标准，视频监控领域同样也广泛沿用了广播电视的标准，“高清”定义为720p(1280x720)、1080i(隔行扫描1920x1080)、1080p(逐行扫描1920x1080)三种标准形式，而1080p又有另外一种称呼：全高清(Full High Definition)。关于高清标准，国际上公认的有两条: 视频垂直分辨率超过720p或1080i; 视频宽纵比为16:9。常用的物理接口为HDMI(=High DefinitionMultimedia Interface)，意为高清晰度多媒体接口。根据接口尺寸大小，又分为标准(standard HDMI)，迷你(mini HDMI)，微型(micri HDMI)三种。

　　目前无人机普遍使用的高清图传都支持720p和1080p分辨率，包括大疆、海康、大华、零度智控、科卫泰、华科尔、极飞、昊翔、一电、拓攻、易瓦特等上百个品牌，不论消费无人机、工业无人机都如此。现在无人机高清相机和显示器普遍分辨率达到1080p及以上，例如大疆带屏遥控器，赫星带屏遥控器等。

　　2、全高清(FHD=full high definition)：属于高清的一种，1080p(逐行扫描1920x1080)又称为全高清。

　　3、2K高清(QHD=quad high definition)：这是2K级别的分辨率，意思是高清的4倍分辨率，1280x720x4=2560x1440，介于FHD和UHD之间，画面长边像素2000以上都属于2K分辨率，包括2560x1440、2048×1536、2560×1600、2048x1080。

　　无人机高清相机和显示器普遍能达到2K分辨率，不少无人机地面站采用高配智能手机或平板电脑当显示器，分辨率最高能达到4K。2K级无线图传罕见，并且非常昂贵，难以普及。

　　4、超高清(UHD=ultra high definition)：来自国际电信联盟 (International Telecommunication Union)最新批准的信息显示，“4K分辨率(3840×2160 像素)”的正式名称被定为“超高清 Ultra HD=Ultra High-Definition”;同时，这个名称也适用于“8K分辨率 (7680×4320像素)”。即超高清包括4K及更高的分辨率，具体分辨率为4K(4096×3112，3656×2664，3840×2160，4096x2160等)，标准4K图像是4096x2160像素，此外还有5K(5120x2880像素)，6K(6016x4008)，8K(7680×4320像素)。