在无人机行业，我们经常使用无线高清无人机图传、云台相机和图传显示器，涉及到主码流、子码流、标清、高清、超高清等等的概念，今天就梳理下。

　　码流是指视频文件在单位时间内使用的数据流量，也叫码率，是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。同样分辨率下，视频文件的码流越大，压缩比就越小，画面质量就越好。网络摄像头都支持双码流技术，会生成两种编码格式，即主码流和子码流，目的是用于解决监控录像的本地存储和网络传输的图像的质量问题。

　　1、主码流：主码流用于视频监控的存储，比子码流要高，我们平时计算监控系统存储大小，都是按主码流来计算。我们平时说的130万、200万效果，也是在主码流传输前提下的才能达到的图像效果。单通道大画面预览时，显示的也是主码流的图像效果。

　　2、子码流：子码流用于视频预览和网传，当录像机多画面预览时，显示出来的是子码流的图像效果，子码流要比主码流低很多，便于网络传输，因此我们在远程观看时，看到的是子码流的效果。

　　摄像头的主码流和子码流都是可以调节设置的，一般情况下，设备默认的码流大小，可以实现其在存储和预览时可达到最清晰的效果。但有时我们会对码流进行调节，比如，遇到录像机或传输设备带宽不足的情况，出现无法满接摄像头的情况，通常会通过降低码流的方法，来降低带宽，从而实现满接，当然这样就会牺牲图像质量，最好的办法就是配置恰当的设备。

　　通过对主码流和子码流的了解，现在应该明白为什么监控回放画面要比预览画面质量高，单画面放大预览要比多画面预览效果好，以及远程观看效果感觉不理想的原因。现在的设备本地或远程预览时，大都支持主码流和子码流切换，以获得更好的观看体验。

　　3，标清(SD=standard definition)：是低于高清的分辨率统称，指1280x720以下的分辨率。常见的有240p(包括352x240，352x288)，普通VCD光盘分辨率是240p，还有480p(包括720x576，720x480，640x576，640x512，640x480等)，普通DVD光盘分辨率就是480p。

　　无人机用的无线模拟图传都是480p，分辨率为640x576或640x480，例如穿越无人机的5.8G图传。

　　常见的无人机热成像相机，如FLIR DUO PRO R分辨率是640x512。由于热成像相机的分辨率相对较低，又简称512或256。某些高端产品，热成像相机是800x600像素，也属于标清分辨率。