应急通信自组网需要连接到现场无线网络中的网络节点，包括若干通信指挥车和若干独立作战人员。车辆和人员均配备无线网络节点，车辆、人员和团队之间保持实时通信。

　　应急通信自组网需是利用mesh网络技术，在车辆之间、车辆与人员之间建立的一种移动的、自组织的应急通信网络。网状应急网络的信息随后通过任何节点传回指挥中心。

　　如何实时传输前方视频、语音和数据信息是应急通信面临的主要挑战，主要有三种方法：

　　1、光纤

　　在有线网络模式下，任何车辆都连接到附近的光纤网络，以便将mesh应急网络信息发送回指挥中心。

　　2、卫星

　　其中一辆车上安装了卫星发射和接收设备。

　　3、无线回传模式

　　该方法充分利用了无线mesh网络特性。城市主要高层建筑每隔2-5公里设置固定基站，为城市车辆提供无线连接。固定基站之间通过无线Mesh协议进行通信，最后传输到控制中心。

　　当车辆驶入现场时，负责无线传输的车辆和附近的固定基站将与附近的固定基站连接，从而实现整个团队的信息传输。

　　1、平面网络

　　现场范围在100米半径范围内，各车辆和人员的相对位置比较随意，可能出现任何情况。因此，要求无线网络系统具有灵活性和无边缘点。车辆和人之间形成网状拓扑，无线通信不受彼此位置变化的影响。

　　2、垂直网络

　　人员在现场监测和信号采集时，往往需要进行立体式运动，如：地铁或高层建筑深入，地铁人员通过网状网络的多跳方式将场景图像无线传输到地面车辆上。

　　3、移动网络

　　在野外环境中，车辆将相互移动以进行有效布防。在这种情况下，车辆仍然需要彼此保持必要的通信。利用场网状网络的移动性来解决这一问题。在平坦地形和全向天线的情况下，网络可以在有效通信范围内以120km/h的高速实现6Mbps的数据传输速率。