2022-07-01
中创鑫和主要研发的产品包括COFDM无线发射机、侦查机器人、无线接收机;TDD无线发射机、无线接收机、无线车载视频会议系统以及4G产品和基于智能通信的MESH通信系列产品。公司的主要产品COFDM系列、TDD-LTE系列、4G系列和MESH系列。公司产品大量的应用于无公安、武警、部队、森林防火、人民防空和海事等执法力量和政府部门。特别是特种机器人的智能通信产品解决了机器人在复杂环境下的远距离通信和控制问题。
智能巡检机器狗:
基于视觉的自主人员跟随:针对视觉范围内目标(人、特定移动物体等)进行实时跟随。支持跟随目标特征的在线学习,跟随鲁棒性良好。跟随实时性高,视频流刷新速度可达25-30帧/s。通过调整跟随框的颜色[绿(100%)—红(0%)],实时显示跟踪目标的置信度。
基于视觉的自主避障:针对机器人视角范围0.8 m 的障碍物进行躲避。可实时检测机器人视角范围内障碍物的分布情况,调整机身位置。实时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、即将行走轨迹范围。
基于视觉的人体骨架感知和姿态识别:针对机器狗视角色彩信息分析计算出人体二维骨架信息,结合视角场景深度信息,进一步分析计算出特定人物三维骨架信息及目标人物运动信息,进而识别人物的特定姿势,进行人机交互。根据不同人体姿势做出相应的运动,例如,起立下蹲、前进后退、扭转等。