在无人机行业，我们经常使用无线高清无人机图传、云台相机和图传显示器，涉及到主码流、子码流、标清、高清、超高清等等的概念。

　　无人机数字图传的工作过程

　　以数字图传为例，整个图传工作过程大致如下：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号(市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同)传送到地面的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上(显示器或平板电视)，或者是通过USB传输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。

　　无人机数字图传的主要技术指标

　　下面以本人做工业级多旋翼无人机项目为例，说明选择无人机数字图传需要关注的主要技术指标：

　　1、延时：图传的延时主要来自图传编码和摄像机成像。实际应用中，选型要求为相机到显示器之间的延时小于500ms，小于300ms更好。

　　2、传输距离，这个指标很关键，不能只看厂家的标称，需要自己实测，以装到整机上实际测试的结果为准。

　　3、频段：图传的工作频段，场景的是300~600MHz之间的。

　　4、发射功率：指图传发射端的发射功率，针对工业级多旋翼无人机，要求发射功率≤1W，否则容易对飞控或数传模块造成干扰;

　　5、体积和重量：指图传发射端的体积和重量，这两个指标越小，越容易集成到无人机机架上;

　　6、接口：图传发射端的视频接口最好是HDMI，接收端的视频接口是HDMI最好，网口的也可以使用;

　　7、方便调试;

　　8、防干扰性强。