无人机自组网的基本思想就是将组成无人机网络的每一架无人机所获得的信息通过无线网络达到实时的共享，从而提高无人机系统对信息的处理速度，提高对特殊情况的响应能力，使其更加有效更大限度地利用获得的信息资源，大大地提高无人机在实际应用中的工作效率和生存能力。在现有的无人机中，每架无人机都装配有主机和电台，所以只需增加路由器和相关算法，即可将无线自组网技术应用在无人机系统中。

　　无人机自组网的作战优势，无人机自组网络由于具有独立组网、自组织、动态拓扑、无约束移动、多跳路由技术特点使其在作战中具有诸多优势：

　　1、抗摧毁能力强：无人机自组网络可以在不需要任何其它预置网络设施的情况下，在任何时刻、任何地方快速展开并自动组网，可以动态改变网络结构，即使某个节点的无人机受到攻击，也可以自动重构网络拓扑，不会影响其它节点，克服了单机工作时易受攻击而影响作战成功率的弱点。

　　2、智能化高：无人机自组能够及时感知网络变化，自动配置或重构网络，保证数据链路的实时连通，具有高度的自治性和自适应能力。另外，无人机自组网可以实现信息共享，能够将所接收的信息进行处理，并自主决策，实现作战任务智能化。

　　3、功能多样：无人机自组网后就具有所有终端的功能，各无人机优势互补、分工协作，形成有机整体，获得比单机更好的作战效能，而且还可以获得很多增值功能，使其应用范围得到了极大的拓宽。