随着无线通信技术的发展，通信模块的集成处理能力也得到很大提升，使通信节点的成本不断下降，无线自组网应运而生。无线自组网是指无线网络具有自配置、自优化、自愈合的能力，已被广泛地应用于各种无线通信的标准及协议中，不仅涵盖了适合低功耗、短距离、小带宽的物联网标准，还包含适用于大功率、远距离、高带宽的宽带业务的通信标准。

　　现有的无线自组网架构，典型的有Mesh、ZigBee和LoRaWAN三种。

　　1、Mesh组网结构

　　Mesh网络，即"无线网格网络"，是"多跳(Multi-hop)"网络，根据节点间的连接方式，Mesh网络分为全连接、部分连接的两种。

　　全连接的Mesh网络采用网格化拓扑，如图1所示，任意两个终端节点之间均可直接通信，每个节点都有路由功能，节点之间几乎没有"多跳"的产生;而部分连接的Mesh网络中,只有部分节点具有路由的功能，其他的节点只作为终端并不具备路由的能力。

　　2、ZigBee组网结构

　　ZigBee，也称紫蜂，与蓝牙类似，是一种新兴的短距离无线通信技术。ZigBee网络采用分簇树型的路由结构，由协调器、路由器以及终端组成。

　　其中：协调器用于初始化网络,初始化完后，协调器就会转变成一个路由器;路由器主要负责路由维护以及数据报文的转发;终端负责接入。通常每一簇的簇头节点(路由器)用于发现和维护路由;终端之间的通信不能直接通信，必须通过路由器中转来完成。

　　3、LoRaWAN组网结构

　　LoRaWAN网络采用星型拓扑的网络架构，主要应用于低功耗、多节点通信。结构组成包括终端节点、网关和LoRa服务器三部分。

　　其中：终端节点之间不能通信，主要以LoRa射频信号形式与网关进行信息交互;网关负责调制解调LoRa信号，上行链路中，将接收到的数据包封装为标准IP数据包后，送给LoRa服务器;下行链路中，网关接收来自LoRa服务器的数据包，根据数据包，选择LoRa信号的发送功率、频点、数据速率及具体的发送时间，发给相关的终端节点。