自组网中心接入设备无人机在人防应急指挥中的应用：

　　一、在人民防空的应急指挥中，无人机是非常重要的低空侦查单位，为人防指挥领导快速了解目标现场起到非常重要的作用，在人防应急会中使用无人机常遇到的问题：

　　1、在模拟空袭发生的情况下，常常会模拟三断场景，即“断网、断电、断路”场景;而三断场景中，无人机在没有公网条件下，图像和数据不能及时回到指挥部;

　　2、无人机没有与现有的卫星、指挥车、地面通信设备等互通，造成无人机信息不能及时与其他设备或系统共享，形成信息孤岛;

　　3、无人机作用单一，没有充分发挥其低空作业平台的优势，实现应急通信中继功能;

　　4、无人机不能与其他地面通信节点如单兵、中继、基站进行通信，形成更大范围的空中作业覆盖;

　　5、指挥中心不能远程控制无人机，不能及时了解现场的各种情况。

　　以上几点是无人机在人防应急指挥中普遍存在的问题，也是无人机未能在人防应急指挥中起到更大应用的原因。

　　二、功能说明：

　　一方面解决了无公网环境下，应急指挥系统的准确上传下达问题，将单兵、自组网无人机、小型通信指挥车、大型通信指挥车通过自组无线专网有效联通;同时利用自组网无人机特性，拥有如下特点：

　　1、自组网无人机不依赖公网，利用基站、车辆形成的自组无线专网网、实时回传图像信息到人防指挥部或地下指挥所;

　　2、自组网无人机与地面的单兵、指挥车、基站等互联互通，形成空地联动;让无人机作业半径扩大至自组无线专网的覆盖半径;

　　3、自组网无人机可以作为现场单兵、指挥车的空中覆盖基站，完成应急处置现场的自组网专网信号大面积覆盖;并且还能作为现场指挥车与人防指挥部或地下指挥所互联的空中中继，打通除公网、卫星以外的另一条冗余通信链路;

　　4、指挥中心可以远程控制无人机的起飞、降落、取证等各种任务。