无人机网络需要支持无人机的动态移动和网络拓扑的频繁变化，并且由于上层辅助视图的差异，无人机在不同的网络环境下很可能难以正常工作，其次无人机在飞行有限的时间内导致网络正常通信时间有限，因此需要利用整个无人机网络实施全面有效的管理和资源。软件定义网络(SDN)将控制层与数据层分离，通过软件定义的方式对网络进行控制，在无人平面网络中的应用很好地解决了无人平面网络中遇到的上述问题。

　　SDN在无人平面网络中的应用得到了深入的研究，大致分为中心化融合模式和分布式控制模型。 在SDN中心化融合的无人平面网络中，主控制器掌握整个网络的信息和拓扑结构，因此可以做出优化决策并控制无人机节点的具体行为。

　　但是在无人机网络中，中心化融合模式存在以下问题：

　　1、无人机的通信控制全部依赖主控制器，一旦控制器出现故障或被被攻击 命中，会导致整个无人机网络瘫痪，因此其可靠性和安全性难以得到保证。

　　2、无人机群体远程作战时，需要通过其他无人机进行通信作为无人机与控制器之间的中继实现，因此会导致造成频谱间干扰和控制信息传输延迟的问题。

　　3、当无人机网络通信量较大时，全网计算均依赖在主控制器上使主控制器同时进行计算处理并会传输海量数据，因此会导致网络拥塞和数据传输延迟。

　　整个网络的计算都依赖于主控制器，因此主控制器的计算处理同时会传输海量数据，因此会导致网络拥塞和数据传输延迟。整个网络的计算都依赖于主控制器，因此主控制器的计算处理同时会传输海量数据，因此会导致网络拥塞和数据传输延迟。

　　在这种情况下，SDN分布式交流伺服系统模式更适合无人驾驶飞机网络。在SDN分布式交流伺服系统模式下，每个无人驾驶飞机都配置了用于控制自己的控制器状态，每个无人驾驶飞机在计算中共享无人机网络 在控制器中，无人机组不是接收中心控制器的影响可以更灵活地进行地面飞行组网。但是，设想无人机网络作为能量约束型网络，当无人机脱离网络时，因为电的原因，将无法进行用户之间的正常通信。

　　解决针对网络中无人机脱离关联用户因电量耗尽导致的通信中断等问题，通过区分数据流的优先级，级别高的用户可以优先完成流量规划，实现通信无障碍。