消防员在灭火救灾过程中难免会运到不可预料的意外情况下，每年的火灾都给英勇的消防战士带来伤害和伤亡，因此消防侦查机器人的研发是对消防事业的极大帮助，可以避免消防员进入危险的现在收集信息。

　　消防机器人作为消防行业的新兴力量，可以代替消防人员进入各种危险环境，具有较高的自动化和智能化水平，被广泛使用。消防侦察机器人具备普通机器人的感觉、分析、判断和执行能力。该系统的预置消防机器人主要功能是火灾识别、目标定位、现场音频视频采集和机器人之间、机器人和指挥系统之间的各种信息交互(火灾警报、音频视频传输、各种控制命令的发送和响应等)。通信控制系统是消防侦察机器人的核心部分，决定了机器人的智能化程度和实用价值的大小。因此，消防侦察机器人的通信系统非常重要。

　　过去利用无线网络传输距离近，限制了机器人的可用性。目前，2.4G和5.8G无线网络属于路由器、通信企业的信号塔、通信指挥车等国家免费向公众开放的频率，相同的频率会引起同频干扰。

　　2.4G和5.8G都是高频，频率越高，衍射能力和渗透能力越差，使用这两个频率的机器人的活动范围和运动场要求将会大大提高。

　　机器人在巡逻过程中实时返回视频和巡逻过程中记录的数据，巡逻过程中不可避免地出现干扰问题，中创MESH自组网通过强大的穿透力和多跳模式及频率定制，可以有效解决巡逻过程中的许多问题。

　　在未来，侦查机器人应具有特殊机器人的功能要求，如攀登梯子和障碍跳跃的能力，且有耐高温、耐热辐射、防雨、防爆、防腐、抗电磁干扰、遥控行走和自卫等功能。目前机器人的控制方式大部分是基于WIFI或单一图像传输。因为WIFI是高频，在复杂的环境中传输距离线。单向映射传输只能应用点到点传输，在多前端或底层环境中无法满足要求。

　　中创Mesh组网方案可将区域内覆盖成高频区域网络，在高频传输下，允许远距离点对点、多点综合管理，还可以自行扩充网络区域，方便灵活，功能强大，是各行业场合最佳的组网方案。