近年来，消防机器人将在意外的灾难现场执行任务变得越来越普遍。然而，由于与人类处理此类任务相比，由于它们的可用性较差，因此只有很少的消防机器人用于此类目的。此外，消防机器人中使用的人机界面(HMI)与人类技能密切相关。消防活动需要认知能力才能做出适当的决定。

　　在全球范围内，最近发生的大规模灾难频繁发生。由于在灾难现场的任务很危险且工作量很大，因此使用消防机器人间接执行任务的方法是避免遇到各种风险的理想的快速安全的解决方案。许多项目已着手来实现这种解决方案。但是，很难说遥控机器人已在许多灾区使用。在设计救援机器人时应优先考虑人机交互(HMI)。因此，不使用消防机器人的原因之一是其HMI不足。此外，由于遥控机器人只是工作工具，因此我们假设遥控灾难响应机器人的工作效率取决于操作员的救援技能(例如，灾难现场的认知技能)。

　　在灭火或减弱泄漏的可燃气体时，消防活动包括两项任务：侦察和排水以阻止火灾或减弱泄漏的可燃气体，并且这些任务具有不同的特性。

　　综上所述，我们将消防活动分为两个任务：侦察以确保基地和用水的利用，以及排水以止火或减弱泄漏的可燃气体。在这项研究中，我们将排水定义为可燃气体的衰减。这是因为在诸如大型工厂这样的需要遥控机器人的地方，可燃气体泄漏的数量要多于火灾的数量。这两个任务具有不同的属性。侦察是信息收集的任务，而排水是根据收集的信息做出决策的任务。在先前的研究中，我们分析了远程操作机器人在侦察活动中新手和专家之间的消防技能差异。但是，尚不明确新手和远程操作消防机器人与排水专家之间的消防技能差异。人类根据日常生活中的各种信息做出决策。

　　消防的任务是保护公民的生命和财产免受火灾或灾难的伤害，消防员的失误可能会立即造成许多生命和财产的损失。因此，在遥控消防机器人的HMI中，易于操作是重中之重。

　　因此，简单操作的消防机器人智能通信控制设备是对救援操作学习的重要工具，能帮助新人迅速掌握操控技能，发挥机器人功效，高效完成灭火任务。