自然灾害的发生是突发性的，及时准确的灾害信息对及时制定救援策略，提高救援效率和救援质量至关重要。

　　当前，卫星遥感和载人航空遥感在获取灾害信息时受到分辨率、外部环境和使用成本的影响，限制了它们在灾害应急救援中的作用。无人机航空遥感系统具有实时数据和视频传输、操作灵活、高图像分辨率和低成本的特性。最重要的是，它可以在高风险地区工作。因此无人机系统非常适合各种自然灾害的紧急救援。

　　无人机(UAV)是由无线遥控设备操作或由程序控制的飞行器。它不需要飞行员，并且飞行由电子设备自动控制。因此，无需在其上安装任何与飞行员相关的设备，从而可以有效地节省和利用空间来装载其他有效载荷来完成各种任务。无人机和有人驾驶飞机之间的最大区别在于，如果没有严格的控制系统和设备来执行任务，无人机将无法执行任何任务。

　　经过近百年的发展，无人机种类繁多。如果按飞行距离分类，则有短程无人机、中程无人机和远程无人机。如果按飞机形状分类，则有微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机。如果根据军事用途进行分类，则有目标无人机、侦察机、干扰机和攻击机。如果根据飞行原理进行分类，则有固定翼无人机、旋翼无人机和无人直升机。

　　无人机遥感系统：

　　无人机遥感系统主要由无人机、飞行控制系统、稳定的云台、任务传感器、无线通信系统、数据处理和应用分析系统以及地面控制系统组成。

　　无人机：它由发动机，转向器，飞行控制单元，无线通信单元，GPS单元，姿态测量单元和自反馈稳定云台组成。

　　飞行控制系统由机载控制单元和地面监测站组成。机载控制单元采用模块化设计，并固定在无人机内部。地面监视站实时监视和调节飞行和任务状态。

　　稳定的云台可自动监控飞机的航向，俯仰角和翻转角，并通过三轴自反馈控制平台将任务传感器与水平方向平行并垂直拍摄。

　　根据遥感任务的要求，任务传感器可以配备数码相机、数字摄像机、红外相机、高光谱传感器和其他传感器设备。

　　无线通信系统通过无线COFDM技术实现点对点实时数据和高清视频传输。

　　数据处理和应用分析系统可以实时自动批量处理视频和多光谱图像，快速检测和识别边缘，并测量结构数据，以实现快速定位、分类、特征参数统计，发展情况预测以及主题信息提取和处理。

　　地面控制系统主要通过无线通信系统设置无人机的飞行路径、收集飞行参数、接收并监视任务传感器收集的数据，并根据参数实时调整飞行姿态和任务。