线路的检查是保障正常用电的重要任务。为了确保电源线的安全运行，有必要定期对电源线进行检查，以及时发现并消除安全隐患。随着高压、大功率、远距离输电线路数量的增加，穿越大型水库、湖泊、山脉等线路的地理环境越来越复杂。导致日常维护工作变得越来越困难。因此传统的基于劳动的检查模式由于检查效果差，工作效率低而难以满足开发需求。因此，采用无人机来检查是必要趋势!

　　利用无人机检查高压电力线非常高效，并且不受地理位置的影响。无人机平台配备了COFDM图像传输系统，可以进行30公里范围的检查，并将检查视频实时发送到COFDM接收器。同时，COFDM传输系统还支持遥测技术，用于同时传输双向串行数据和高清视频。

　　无人机视频发射机和接收器使用微波进行信号传输。微波传输路径沿直线传输，因此在发射器和接收器之间应该没有障碍物。那该如何避免障碍物呢?

　　1、避免阻塞

　　一种常见的方法是增加接收天线的安装高度或将接收端移动到另一个地方，直到两端之间没有障碍物为止。

　　2、继电器

　　在发射器和接收器之间建立无障碍的继电器，然后添加两个设备以接收来自发射器的信号并将其发送到接收器。

　　3、增加无人机垂直飞行高度

　　如果障碍物是固定且不可避免的，我们可以增加无人飞行器的垂直飞行高度，以避免阻碍Tx和Rx彼此平滑通信的障碍。

　　如何校正发射器和接收器的方向?

　　无人机数字视频链路要求发射器和接收器的天线方向彼此对齐，以实现视频和数字串行数据信号的传输。如果两端天线的方向不正确，则无法发送信号。当距离为几百米时，可以直接将手对准并参考设备的强度指示器。信号值越高，方向越准确。

　　但是，如果是不可视距离，则可以使用定位系统查询设备两端的纬度和经度，然后调整Tx和Rx方向。这是目前最常见、最实用的方法。

　　定向天线与全向天线的区别

　　定向天线的覆盖范围只能在诸如60度定向天线之类的天线角度范围内有效。然后其覆盖范围是前方60度。全向天线的覆盖范围是360度。在无人机的应用中，全向天线更合适，因为无人机在天空中的飞行方向是可变的。

　　无人机在电力线检测中的应用

　　UAV高压电线检查是指使用无人机携带摄像机、红外传感器和无线视频传输设备来检查高压电线是否接触不良，泄漏、过热或树状障碍物，大型机械结构和其他外部损坏。

　　无人机携带的远程视频发射机将可见光和红外摄像机的信号传输到监视地面的屏幕以进行分析。检查任务可以由两个人执行。一个人控制飞机，另一个人监视屏幕。当发现可疑部分时，可以将无人机悬停或来回飞行以进行进一步检查。无人机飞回后，可以同时执行实时监控和记录以进行视频分析。

　　无人机检查的优势非常突出，从应用之初就获得青睐，在未来，如果解决了续航问题，则会更加便捷。